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逆向工程技术和先进制造技术相结合目前已发展成为CAD／CAM系统中相对独立的研究领域．自由曲面数字化是逆向工程的关键技术之一．采用了基于计算机视觉的光学非接触式测量方法，得到了自由曲面的三维几何数据．首先介绍了线结构激光扫描三维曲面测量原理、传感器的标定、激光平面的标定；通过对所拍摄的图像进行降噪、二值化、细化等处理获得光刀中心数据，进而实现了曲面的三维计算；最后给出了利用旋转测量系统对一个产品外形进行实时测量的计算实例．