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为了解决船舶在零航速下减摇的问题，采用一种新的运动控制方法，使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式，对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析，详细讨论了各种流体作用力的产生机理，并给出定量计算公式。结果表明，零航速减摇鳍的升力与它的几何尺寸、旋转角速度和角加速度有关。在此基础上建立了零航速减摇鳍的升力模型，通过仿真结果与实验数据的对比，验证了该模型的正确性。