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针对现在中小型仓储物流系统(包括超市仓库,食品仓库,农资仓库等)自动化程度低,需要高强度体力劳动物流信息化程度不高等问题,设计了一套智能仓储物流系统,通过小车寻迹,二维码识别,OpenMv摄像头识别,机械臂抓取,固定位置摆放等来自动实现物品识别、信息录入、物品搬运及放置的功能。在当今时代的背景下,降低物料搬运系统的运行成本是节省人力物力的一条途径。