2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. Synchronous line-tracking robots based on STM32

Synchronous line-tracking robots based on STM32

来源 :Journal of Measurement Science and Instrumentation | 被引量 : 0次 | 上传用户：FangShiJiaZu

【摘 要】

：

A pair of synchronous line-tracking robots based on STM 32 are designed.Each robot is actually a small intelligent car with seven reflective infrared photoelect

【作 者】

：

朱晓莉 李世光 张锴 陈曰印 孟强强 

【机 构】

：

CollegeofInformationandElectricalEngineering

【出 处】

：

Journal of Measurement Science and Instrumentation

【发表日期】

：

2013年1期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

A pair of synchronous line-tracking robots based on STM 32 are designed.Each robot is actually a small intelligent car with seven reflective infrared photoelectric sensors ST 188 installed in the front to track the line.Two rear wheels each driven by a mo

其他文献

不要期待永久的美丽

时值七月，偶然的机会来到了一个山城易县。这里有革命纪念圣地狼牙山，还有历史悠久的清西陵。炎热的夏季，凉风从山上习习吹来，透着沁人心脾的凉爽！真是一个好地方!

期刊

中国当代散文作品赏析《不要期待永久的美丽》

不同类型植烟土壤养分含量、微生物数量与酶活性研究

试验调查研究了四川省凉山州会理县的4种土壤类型（红壤土、紫壤土、白砂土和水稻土）的养分含量、微生物数量和土壤酶活性。结果表明：红壤土总体肥力最好,但受土壤p H偏酸性的影

期刊

烟草土壤类型土壤养分微生物数量土壤酶

基于城市河道防洪与景观设计一体化研究——以大凌河朝阳市城区段设计为例

城市发展对于景观要求提出了更高的要求,而河道防洪又被作为城市安全及财产保证工程置于重要地位进行考虑与对待。如何采用合理的设计理念,对城市河道防洪及景观进行一体化设

期刊

河道防洪景观设计一体化

幼儿园体育教学活动的四个转变

幼儿园体育教学活动的一个重要特点就是游戏化。然而,在传统教育思想的影响下,幼儿园体育教学的任务主要是发展幼儿的基本动作,在教学中教师主要是知识的传授者、规范动作的

期刊

幼儿园体育教学四个转变单脚跳

国有企业负责人股权激励约束机制研究———以江西省为例

本文针对江西省属国有企业负责人股权激励约束现状及存在的问题进行分析，在国家有关政策要求的指导下，借鉴省内外一些先进做法，探讨符合江西省实际的国有企业负责人股权激励模式

期刊

国有企业负责人股权激励约束机制

施托克豪森的“瞬间结构”观念在德彪西作品中的表现

笔者通过梳理施托克豪森提出的“瞬间结构”观念，并尝试借用此观念分析德彪西的三首钢琴前奏曲，寻找新观念与传统产生联系的对应点，从而为20世纪新音乐创作、分析供一种思维和方

期刊

施托克豪森瞬间结构瞬间德彪西钢琴前奏曲

Study of Image Denoising in Robot Visoal Navigation System

In the technique of robot-assisted invasive surgery,high quality image is a key factor of the visual navigation system.In this paper,the authors have made a stu

期刊

视觉导航系统图像去噪机器人自适应中值滤波信号噪声比微创手术图像处理视觉系统visual navigation adaptite median

基于支持向量回归机的X射线图像畸变校正研究（英文）

X射线图像已经被广泛的应用于各个领域,如医学诊断,工业检测等。然而,由于x射线及其成像系统的物理特性,得到的X图像存在严重畸变,这极大限制了X射线在一些高精度场合的应用,因此需对原始的x射线图像进行校正。所谓图像畸变校正,就是设法建立畸变图像特征点坐标与理想图像特征点坐标之间的映射模型,即校正模型,将畸变的点恢复到原来的位置。目前常用的畸变校正方法主要分为两类:全局校正法和局部校正法,这两种方法都

期刊

X-射线图像畸变校正支持向量回归机X-ray image distortion correction support vector regression

Classification Method Research to Remote Sensing Images

With rapid development of remote sensing technology,the resolution of remote sensing images is increasingly improved;then people can extract more useful data and information from these images.Thus,an

期刊

遥感图像分类分类方法地理信息系统技术遥感影像信息图像信息遥感技术提取方法组成特点remote sensing classification b

跨境电子商务人才培养实训基地建设研究

由于国家对跨境电子商务的大力支持，跨境电子商务迅速发展，与此同时跨境电子商务领域人才培养也面临着新的机遇和挑战，通过建设高效的跨境电子商务实训基地，可以为人才培养提供可

期刊

跨境电子商务实训基地人才培养建设