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介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。
PR—1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现
【摘 要】
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介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。
【机 构】
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天津大学智能机械研究所
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2001年4期
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