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针对采矿斜巷运输中偶尔发生矿车跑车事故的实际问题，研制出了一种基于CMOS芯片的数字检测、智能防跑系统。指出了国内现有被动防跑装置的缺点，分析了该主动防跑系统实现车速自动检测、数字显示、智能控制、超限报警并实时可靠刹车。巧妙地将矿车自身的机械能转换为矿车的制动力，具有自举供能等优点。推导出了刹车系统中夹轨钳的自锁夹紧条件，给出了具体的设计计算范例。