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将桁架式可展开天线的运动关节简化为单节摇杆，并对摇杆执行功能的过程进行分解，分析指出了其运动功能可靠度中包含矩的功能函数和功的功能函数这两个并联的功能函数。利用随机函数的矩法和可靠度分析中的一次二阶矩法，为天线展开过程中的各个分解步骤构建了按矩的功能函数和按功的功能函数对应的可靠度计算表达式。通过一个算例计算了天线展开机构关节运动的功能可靠度。