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结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析递推公式,提出了末端平台参考点的速度和加速度正解的分析方法,为动力学分析打下了基础.
N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析
【摘 要】
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结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析递推公式,提出了末端平台参考点的
【机 构】
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四川大学制造学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年6期
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