一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件

来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 3次 | 上传用户:wwwboy2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。
其他文献
研究了不同酸性条件下豆渣对水中Cd(II)的吸附特征.结果表明:(1)在强酸(pH=2.O)、中等酸性(pH=4.0)和弱酸(pH=6.0)条件下时豆渣对Cd(Ⅱ)的最大吸附率分别为55.4%、99.2%和79.4%,中等酸性条件下豆渣对
1992年,依照国家教委师范教育司《高等师范学校学生的教师职业技能训练的基本要求》,我校开设了《教师职业技能训练课》,主要包括教师口语和规范汉字书写训练两项内容.1999年,学校
高等教育大众化使高等教育质量成为众人关注的焦点.尽管数量的增长与质量的提高并非一对不可调和的矛盾,但高等教育大众化进程对我国高等教育的质量仍然产生一定的影响.面对
在Web考试系统中,监考是一个比较难处理的问题,由于浏览器的特殊性,对其进行监控难以实现。在开发题库及考试系统的过程中,通过对考试系统中监考功能的研究,提出了一种考试监考的方法,并用Ajax技术实现了更换计算机、重新抽题和强制交卷等功能。监考的其他功能也可以采取相似的方法实现。
在社会转型期,随着我国行政改革的推进,已日益暴露出一系列行政伦理问题.这些问题在很大程度上是由于我们对行政伦理制度建设的重要性和作用认识不够所引发的.我们只有通过顺
电针减少术后硬膜外腔注射吗啡引起的不良反应黑龙江中医药大学附属二院麻醉科玉璐黑龙江中医药大学于梦先我们利用针刺所产生调整植物神经系统功能的作用,探讨电针能否减少术
物权法将国家所有权纳入调整范畴,但实践中并未对其进行清晰的权能划定。从公权力介入市民社会的发展史来看,国家所有权具有部分私法性质,能够被纳入物权法。但国家所有权应当采
传统的僵尸网络大多是基于IRC协议的集中式结构,但越来越多的僵尸网络开始转向了分布式的P2P结构,针对IRC信道的检测方法已经不适用于新型的P2P僵尸网络。提出一种面向中小型局域网,根据流量统计特性和恶意攻击活动相结合的P2P僵尸网络检测方法。这种方法对采用随机端口,数据加密等新型手段的Botnets可以进行有效检测。
针对现有信任模型中信任度刻画单一,用户评价主观性强,对节点推荐能力表征不准确等问题,提出一种基于反馈的多维信任模型MTM。用信任向量来刻画节点信任值,用推荐信任来表征节点的推荐能力,根据交易满意度进行信任反馈,从而以多粒度刻画节点信任属性,减小信任评价的主观性,促使节点在提供良好服务的同时提供公平的推荐。仿真实验表明,MTM能有效提高交易成功率,增加系统可用性。