车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究

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根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型。为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统。由于模糊控制具有建模简单、控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用。设计了以车身速度和加速度为输入的模糊控制器,实现了对主动悬架的控制。同时,以某种车型为仿真对象,使用MATLAB/Simulink进行计算机仿真,达到了改善车辆垂直减振的目的。仿真结果表明:采用所设计的模糊控制策略的主动悬架系统,明显提高了车辆乘坐的舒适性和安全性。
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