【摘 要】
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研究吊舱推进（POD）船舶的操纵性问题,由于吊舱式推进器是一种新型的船舶电力推进系统,是利用推进电机驱动可旋转螺旋桨推动船舶前进,所以建模方法和传统的船舶有所不同。针对上
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61374114);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014321)
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研究吊舱推进（POD）船舶的操纵性问题,由于吊舱式推进器是一种新型的船舶电力推进系统,是利用推进电机驱动可旋转螺旋桨推动船舶前进,所以建模方法和传统的船舶有所不同。针对上述问题,应用MMG建模机理,给出模型中多种流体动力和力矩的合理计算方法,建立了该吊舱船舶操纵运动的综合仿真模型。采用吊舱推进的半潜船＂泰安口＂轮的实船参数,在MATLAB平台下进行仿真,通过回转试验和Z形试验仿真结果分析了吊舱船舶的操纵性。仿真结果表明所建模型可较好地反映吊舱推进船舶操纵运动特性。
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