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使用吊车进行大型集装箱装卸,吊车通过缆绳悬吊的集装箱在到达指定装卸位置时,会出现不同程度的摇摆现象。为尽量减少集装箱的摇摆距离和时间,提出了对吊车采用模糊控制的方法。仿真实验结果表明,与常规的PID控制相比,采用模糊控制方法可对集装箱吊车实现更快速、更稳定的控制,缩短操作时间,实现节能降耗的目的。