【摘 要】
：
为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统
论文部分内容阅读
为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感信息船舶动力控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,上述动力定位系统模型和控制系统结构能够满足船舶半实物仿真实验系统的电罗经测量数据的融合要求,且本文设计的船舶多传感信息融合方法的融合性能优于测量数据滤波后加权融合。本文研究结果可为船舶动力定位控制系统的设计与仿真提供理论指导和试验依据。
其他文献
苏州独墅湖科教创新区低碳生态控制性详细规划从"量、位、效"的分析出发,以改善环境污染、缓解热岛效应和服务居民为目的,合理布局绿地系统,并从碳氧平衡的角度预测区域的绿
全文通过分析高校学生的艺术素养的现状和原因,指出了提升学生艺术素养的意义和重要性,并且对提升高校学生艺术素养的方法指出了有效的途径。
物联网技术在现代航运中的应用不断深入拓展,已经在船舶视频监控领域、航运物流运输领域及军事指挥中都得到了发展。RFID技术也称射频识别系统,是整个物联网系统的关键部件之
在对CSS层叠样式表的研究的基础上,本文介绍CSS的基本技术以及如何在网页设计中使用样式表的方法和在具体应用过程中的实例。充分的体现了层叠样式表在网页设计中的优势。
机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。本文简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其
采用聚酰亚胺中空纤维膜进行低压空气除湿,比较了采用吹扫气和抽真空工艺的除湿效果,考察了进气压力、吹扫气温度、进气量对除湿效率的影响。试验结果表明,采用抽真空工艺的
城乡结合部中小学生面临的心理困境有日趋增多的趋势。困境产生的原因主要来自社会、学校、家庭和学生个人四个方面。只有采取强化心理健康教育工作、提高教师心理健康教育能
综合录井仪是集地质录井、钻井工程和信息评价于一体的钻井监测、资料录取系统。数据采集单元作为综合录井仪的核心部分,是获取原始井场数据的唯一来源。目前国内外综合录井
<正>随着教育事业的不断发展和进步,对于教学的要求也越来越高.老师在教学中要重视生活化元素的渗透,将理论知识与实际生活相结合,加深学生对基础知识点的认识和理解.针对我
本研究以CLEC语料库为基础,采用错误分析的主要观点,对大学生英语作文中的动名搭配错误进行分析,旨在揭示大学英语学习者动名搭配习得上的难点和问题,对错误进行归类,探究外