基于机器视觉的AGV路径跟踪

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq8520963
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。
其他文献
在当今社会主义市场经济的新形势下,高校学生思想政治教育工作复杂多变,作为学生工作的管理人员,只有不断改进工作方法,加大工作力度,提高思想政治工作的实际效果,才能适应新
根据多分辨率建模的思想,分析航空武器装备体系对抗的特点,提出基于多分辨率建模的航空武器装备体系对抗效能评估模型框架,通过体系对抗过程物理特性的分析提炼数学描述方法,基于
来自中国本土?自印度进口?前些时,《西天诸神———古代印度瑰宝展》终于在首都博物馆揭开了其神秘面纱。在这之前,来自印度国家博物馆的一件展品———“神猴哈奴曼胸像”早
期刊
期刊
针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性
为了吸引国外先进技术的流入、更好地激励企业对新技术的研发,我国制定了很多税收优惠政策,其中对技术转让方的营业税减免是一项重要的内容。
“泰中兴农”牌通用型复合土壤改良剂由北京泰中兴农科技发展有限公司,以天然沸石为主,多种生态原料为辅,采用特殊工艺、科学加工配制而成的新型土壤改良剂。该产品白色粉状,无毒、无害、无激素、无污染、无任何副作用。适用于多种农作物,具有改善土壤结构,提高地力等特点。同时该产品除自身含有农作物所需的多种微量元素外,还具有强有力的双向调节功能,保水保肥,促进农作物增产增收效果显著。
期刊
针对某航空武器控制系统的特点及技术要求,分析了1553B总线和VxWorks编程特点,详细描述了BC模式下的软件设计。分析与试验表明,该软件在使用过程中,数据传输的完整性、软件容
首先简要介绍了HLA联邦开发与运行过程,然后以导弹防御系统中的相控阵雷达为研究背景,重点讨论了导弹突防对抗仿真系统联邦的设计,主要包括对象类、交互类设计和联邦设计;最
论述了建设战争设计工程案例库的必要性,就战争设计工程案例结果表示以及案例库建设相关问题进行了初步的探讨,构造了战争设计工程案例框架结构,给出了案例研讨结果的结果序