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本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
【摘 要】
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本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1990年6期
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