达尔文时代，人们还没有发现多少古猿的化石，但他仔细地比较了人类和现代类人猿的材料，根据材料相似或相异的程度，得出人类和类人猿共同起源于古猿的论点。达尔文以后，科学界发现了不少古猿化石，支持人和猿同祖的见解。
　　下面我们来认识几种不同类型的古猿吧!
　　
　　埃及猿
　　
　　埃及猿是猿的祖先之一，生活在第三纪渐新世(距今约3700万－2400万年)的埃及地区。埃及猿的体形很小，头骨与猴相似，脑容量也小，牙齿与猿比较接近，后肢比前肢长很多，但尾巴却很短。
　　埃及猿后来分两支演进：一支是通过森林古猿属进化为现代的大猩猩和黑猩猩；另一支则可能是通过腊玛古猿、纤细种南方古猿、猿人、古人、新人发展到现代人。
　　
　　原康修尔猿
　　
　　原康修尔猿生活在距今约2300万－1400万年前，是一种早期的猿，以果实为食。它的体形不一，小的类似于如今的小猴子，大的和雌，性大猩猩一般大小。原康修尔猿的大脑比埃及猿更大。古生物学家认为，它主要靠四肢行走，一部分体重靠手上的指关节支撑，类似于现代的黑猩猩和大猩猩。
　　原康修尔猿类之后有两条猿的进化链：一条是长臂猿和猩猩，另一条是黑猩猩、大猩猩和人。
　　
　　森林吉猿
　　
　　森林古猿长相像黑猩猩，胸脯宽扁，前臂和腿一样长，是原康修尔猿类之后进化来的。它们生活在第三纪中新世(距今2400万－500万年)，可能靠双腿直立，但要靠四肢攀援。
　　森林古猿的化石最初在法国上加龙的圣戈当附近的中新世的地层中发现，因它的化石同树叶化石并存，故名为“森林古猿”。
　　森林古猿的种属较多，目前已知的最原始的是尼安萨种，其次有非洲种(原康修尔猿亚属)和大型种等。非洲种可能是非洲现存黑猩猩的祖先，后者则可能是现存大猩猩属的相先。
　　
　　腊玛古猿
　　
　　腊玛古猿生活在第三纪中新世的中期和晚期，主要生活在森林地带，森林的边缘和林间的空地，以野果、嫩草等植物为食，同时也吃一些小的动物。它们能把石头作为工具，用来砸开兽骨，吮吸骨髓。
　　腊玛古猿的化石是在印度的西瓦克山区发现的，但由于没有找到肢骨，所以人们只能根据一些有关古猿的知识，推测它们身高约1米，体重在15－20千克之间，能够初步用两足直立行走。