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共识机制是区块链技术的核心,研究了区块链现有的共识机制,并分类如下:基于工作量证明(PoW)的共识机制、基于权益证明(PoS)的共识机制、采用单一委员会的混合共识机制和采用多委员会的混合共识机制。给出了每一类共识机制的基本流程,并列举相应的典型方案,分析了每一类共识机制的优缺点,指出了区块链共识机制未来的研究方向。