【摘 要】
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将车道变换行为分为强制性车道变换和任意性车道变换两种类型 ,分析了两种车道变换类型的各种常见情形 ,建立了描述车辆车道变换意图的产生、车道变换可行性分析以及车道变换
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将车道变换行为分为强制性车道变换和任意性车道变换两种类型 ,分析了两种车道变换类型的各种常见情形 ,建立了描述车辆车道变换意图的产生、车道变换可行性分析以及车道变换的实施等行为的车道变换模型。此外 ,作为一种特殊的车道变换行为 ,还建立了反映车辆在拥挤状态下的挤车变道行为的挤车变道模型。
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