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一种用于图书馆的小型自动存取装置,目的是为了取代人在图书馆借阅和归还书籍时需要用人工形式将书本从书架上进行存取放置动作。人工进行存取书工作会经常出现书籍存取时造成存放位置错误和浪费大量劳动力,为此针对无人化管理研发图书馆存取书装置的研制可以有效地解决许多人工存取书籍造成失误的问题,大量节省劳动力。