论文部分内容阅读
结合喷雾机器人作业环境的要求，开发出基于客户端／服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令，客户端再现了机器人的工作环境和状态。在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试。试验结果表明：为了保证良好的操控性，机器人所处区域信号强度必须大于30％，操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径，并在偏离时给予有效的纠正，为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法。