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基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速器、轴间差速器的多轴全轮驱动动力传动系的越野车辆的仿真结果进行对比。结果表明,所建立的动力传动系模型能较好地模拟多轴全轮驱动车辆的越野行驶工况。