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提出一种基于三维动画的数字水印算法。将动画中的骨骼数据作为嵌入水印的载体,收集的骨骼数据组成一个矩阵,对矩阵进行Householder变换和Schur变换,把动画作品的有效身份信息添加到变换得到的特征向量中从而完成水印的嵌入。动画角色的骨骼主要用于完成角色的动作,所以嵌入水印后不会影响动画的画面质量和播放效果。利用嵌入算法的逆过程完成水印的提取。实验证明,该算法具有很好的隐蔽性、抗攻击性,简单可行,可以有效地保护三维动画的版权。