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针对经典PID参数整定方法复杂的问题，提出了一种改进型的z—N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法，实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速，无超调，运行平稳。
改进型Z—N参数整定方法及其硬件实现
【摘 要】
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针对经典PID参数整定方法复杂的问题，提出了一种改进型的z—N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法，实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服
【机 构】
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山西省中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西省中北大学电子测试技术重点实验室
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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2012年2期
【基金项目】
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探索研究基金（7131017）.
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