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微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，本文详细地介绍了微操作机器人系统多轴控制器的硬件设计与软件实现，并做了生物细胞的运实验，实验结果表明我们设计的我轴控制器是稳定、可靠的。
微操作机器人多轴控制器的设计
【摘 要】
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微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，本文详细地介绍了微操作机器人系统多轴控制器的硬件设计与软件实现，并做了生物细胞的运实验，实验结果表明我们设计的我轴控制器是
【机 构】
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南开大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1999年6期
【基金项目】
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国家“八六三”计划资助!512－04－28
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