【摘 要】
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BZT1000型驮运架一体机的车载同步顶升系统主要用于大型桥梁的整体顶升,而其特殊的工况决定了顶升对象为较大负载、偏载.由多个液压缸形成的顶升装置在顶升过程中,会因多缸的
【机 构】
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燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,牡丹江大学机械工程系,北京安期生技术有限公司
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BZT1000型驮运架一体机的车载同步顶升系统主要用于大型桥梁的整体顶升,而其特殊的工况决定了顶升对象为较大负载、偏载.由多个液压缸形成的顶升装置在顶升过程中,会因多缸的相互作用而影响同步精度的进一步提高.为此设计了模糊解耦控制策略,通过与同等方式PID位置闭环控制策略的仿真比较,发现模糊解耦控制在较大负载、偏载的工况下多缸同步精度较高.
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