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目前大多数基于形状的物体识别模型中,最大难题就是如何有效应对物体尺度的变化。对此提出一种图像的方向检测算法。该算法能够从复杂图像提取出满意的方向图。与传统算法得到的边缘图、直线图等相比,方向图突出显著语义特征而抑制琐碎干扰信息,更接近物体的真实轮廓图。在此基础上,结合物体的"朝向特征"和"形状特征",设计了一个基于形状匹配的物体识别模型。其中形状特征利用线段之间的角度信息来保证物体尺度的稳定性,朝向特征是通过视觉通路中的简单细胞和复杂细胞的感受野获得,它与自适应的上下文信息整合在一起,适用于具有复杂