通过Kinect设备获取物体所在场景的3D点云图像,再用积分图像计算场景中点云的法向量,根据法向量Y方向分量与XOZ平面所成角度的正切阈值滤除放置物体的平面,同时利用坐标输出阈值的设定滤除其它背景点和噪点。随机采取物体点云图中任意法向量不同的两点,根据它们的法向量和坐标,用异面直线公垂线的计算方法得到圆柱体的中心轴。再用点到空间直线的距离公式计算圆柱型物体的半径。最后通过计算物体点云X,Y,Z方向
摘 要:在创新型社会中,建筑工程设计已经不仅仅是关系到一座建筑的牢固、适用、美观的问题,随着社会的进步,一座好的建筑,已经是和社会价值、经济价值,以至于科学的发展价值相关联了。本文重点要探讨的就是建筑工程从设计开始,重视其独特的内涵,并最大限度张扬其经济价值,在建筑工程的设计中,利用各类独特性措施:充分利用地形、合理规划布局、合理布置建筑朝向、合理开发地下空间和加强节能创新。 关键词:建筑工程设
【摘要】不难发现，琐碎性、复杂性是技工院校班主任班级管理工作的基本特征，而这种特征是在技工院校独有特点及学生培养方式的基础上形成的。基于此，较之于普通学校，技工院校班主任的班级管理工作明显有着巨大的差异，相应的管理方法也应有所不同。本文结合技工院校学生的个性特征，对如何做好班级管理工作这一课题进行了系统分析与探究，提出了细节管理理念。 【关键词】细节管理 技工院校 班主任 【中图分类号】G64
本文通过分析接触网线岔处的定位方式及技术参数,探讨道岔处不设接触网定位柱满足线岔调整技术要求的方法。
黑龙江省勤得利农场始建于1958年，拥有2．3万常信人口，下设7个管理区党总支、7个社区党支部。农场党委根据黑龙江省农垦总局、管理局下发《在垦区广泛深入开展历史教育、愿景教育
当前，黑龙江垦区城镇化三年决战任务已胜利完成，2012年城镇化率已达85％，成为全省城镇化的领跑者。城镇化是人类社会发展的必然规律，是一个国家物质文明和精神文明的集中体现。
本文以余杭供电局安全动态管理体系为主体,介绍了我局构建安全动态管理体系的目的和意义,阐述了本体系遵循的＂以人为本、基于风险、预先控制、动态管理＂四大原则。安全动态管理