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将Hankel矩阵和r-循环矩阵视为某单输入线性系统的可控性矩阵,通过可控性分析讨论了它们的若干性质,得到了Hankel矩阵和r-循环矩阵的可逆条件及求逆的方法. 通过一个可逆矩阵可以得到一系列相关的可逆矩阵,并且任一r循环矩阵可逆的概率为1而不可逆的概率为零. 为这一类循环矩阵及其相关矩阵的研究提供了一种新的方法.