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地面5G基站提供低频控制信号,完成初始波束接入的控制,空中无人机基站为地面用户提供数据服务,地面5G基站与高空无人机构成的异构网络成为未来天地一体化通信的重要研究方向。基于波束扫描和下行链路控制导频复用技术,提出了一种面向无人机异构网络架构下初始波束关联机制,在给出系统覆盖率的上下界数学表达式的同时,通过仿真评估获得了更高波束成形增益对应的无人机部署优化参数。