煤矿井下多功能车铰接式转向机构的设计

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分析了煤矿井下多功能车转向机构的组成及其特点,介绍了铰接式转向机构转向阻力矩、转向时间、方向盘上的操纵力等参数的计算方法,并对车辆的转向阻力矩、转向油缸及液压转向器等主要参数进行设计计算。
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