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H2/l1混合优化问题的凸二次规划解法
H2/l1混合优化问题的凸二次规划解法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:GOUGOU2929
【摘 要】
:
采用上逼近算法求解H2/l1混合优化问题。首先将其转化为有限维的凸二次规划问题,并利用Lemke互补转轴算法求解;然后逐次进行逼近。计算示例表明所得结果是正确的。
【作 者】
:
孔亚广
吴俊
孙优贤
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
H2/l1混合优化问题
凸二次规划
H∞优化控制
鲁棒性
mixed H2/l1 optimal control convex quadratic progra
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采用上逼近算法求解H2/l1混合优化问题。首先将其转化为有限维的凸二次规划问题,并利用Lemke互补转轴算法求解;然后逐次进行逼近。计算示例表明所得结果是正确的。
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