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以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。
基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制
【摘 要】
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以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年14期
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