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简要分析CLARAty软件系统，阐述该软件的主要构成和基本功能。为通用机器人软件平台的研发提供了参考。
CLARAty软件系统简述
【摘 要】
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简要分析CLARAty软件系统，阐述该软件的主要构成和基本功能。为通用机器人软件平台的研发提供了参考。
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年17期
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