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本文提出了一种自由度冗余混联机床的机构,通过运动学分析及MATLAB仿真验证了机床自由度与设计相一致,机构运动平稳。
自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析
【摘 要】
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本文提出了一种自由度冗余混联机床的机构,通过运动学分析及MATLAB仿真验证了机床自由度与设计相一致,机构运动平稳。
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2018年23期
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