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刚度和阻尼是描述磁轴承特性的2个重要指标。本文以磁轴承为研究对象，从刚度和阻尼的定义出发，在磁轴承闭环控制系统结构变换的基础上，研究了系统的动刚度、动阻尼特性。应用劳斯判据分析PD控制器参数范围，在闭环系统稳定的前提下，结合仿真实例，从频域角度分析PD控制器参数与系统刚度、阻尼的关系，其结果对磁轴承控制器设计有一定指导意义。