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建立了水下夹芯复合空腔结构入射声波模型，运用刚性管中声波传播特性和声固耦合边界条件，提出了一种声学特性有限元计算方法。通过与钢制和橡胶中间层解析解，以及单层夹芯复合结构和夹芯舵结构传递矩阵法、试验结果比较，验证了计算方法对均质层的有效性。通过与经典文献周期空腔覆盖层结构空气背衬和水背衬条件下计算结果进行比较，本文计算方法与经典方法吻合较好，同时兼顾了结构整体弯曲振动对声学性能的影响。通过分析周期阵列边界条件对夹芯复合空腔结构的声学特性影响，补充验证了本文计算方法的可行性。