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针对实际对象在不同工况下的模型参数变化或突变,提出了基于多模型的预测函数控制方法.不同工况采用不同模型,通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变,同一工况慢时变采用预测函数控制来提高鲁棒性,以适应复杂系统的要求.仿真结果表明该方法对参数突变跟踪快,且有极强的鲁棒性.
基于多模型切换的大范围预测函数控制
【摘 要】
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针对实际对象在不同工况下的模型参数变化或突变,提出了基于多模型的预测函数控制方法.不同工况采用不同模型,通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变,
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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浙江大学学报(工学版)
【发表日期】
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2002年3期
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