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针对过程控制中由于系统时滞引起的建模和控制：方面的困难，提出了利用RBF神经网络对系统时滞进行辨识，采用灰色预估器对系统输出进行预测，并以此替代系统未来的实际输出反馈给输入端，最后利用RBF神经网络控制器对系统进行控制，有效地提高了控制器对时滞变化的自适应性。通过在一个具有时滞的加热炉系统中的应用，说明此方法能够克服不定时滞的影响，使控制目标具有良好的动态和静态性能。