【摘 要】
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直线电机的诸多非线性与不确定性因素是影响其控制精度的主要原因。文中基于H∞理论和迭代学习控制思想，设计应用于直线电机运动系统的迭代学习控制器，利用鲁棒控制实现系统镇
【机 构】
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沈阳化工学院信息工程学院,沈阳重型机械集团有限责任公司轧钢事业部
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直线电机的诸多非线性与不确定性因素是影响其控制精度的主要原因。文中基于H∞理论和迭代学习控制思想，设计应用于直线电机运动系统的迭代学习控制器，利用鲁棒控制实现系统镇定和克服各种不重复干扰和不确定性的影响，利用迭代学习控制提高系统的跟踪性能并克服重复性干扰的影响。仿真实验结果表明，采用H∞迭代学习控制器的直线电机运动系统的跟踪性与抗扰性均明显改善。基于H∞的迭代学习控制能够提高直线电机运动系统的控制性能。
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