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为了模仿鸟类的飞行，利用杆索柔性机构的杆变形特性和柔性索为驱动，采用结构优化方法设计三维展向变形机翼，使其在各种飞行状态下都能保持最优气动性能。本文参考美国国家宇航局（NASA）的超椭圆形变弯度机翼（HECS）模型，进行了柔性机翼的建模，应用空间刚架元和索单元划分网格。采用遗传算法进行其结构优化。在优化过程中考虑了结构的刚性要求，引入了刚度约束条件，并通过实例进行了方法验证分析。优化结果表明：杆索空间结构的变形机翼既能满足展向最大变形要求，又能满足机翼承受外裁荷所需的结构刚性要求。此外，通过Matlob和