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利用图像处理技术,提出了一种基于车道标线检测的自动车辆驾驶控制方法。针对公路上车道标线的图像特征,将图像平面的车道标线分割为下标线(LLM)和上标线(ULM),研究了它们的性质。在此基础上,提出了基于车道标线分解的车道检测新方法。实验结果表明所用方法能有效提取用于车辆驾驶控制的车道状态参数。
基于车道标线分解的车道检测
【摘 要】
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利用图像处理技术,提出了一种基于车道标线检测的自动车辆驾驶控制方法。针对公路上车道标线的图像特征,将图像平面的车道标线分割为下标线(LLM)和上标线(ULM),研究了它们的
【机 构】
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宁波大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2002年04期
【基金项目】
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浙江省高校中青年学科带头人资助项目;宁波市博士重点基金项目(编号:01J20300-05);宁波市科技攻关项目(编号:01J20100-16)
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