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提出了一种带PD输出电压瞬时值反馈内环的内模控制（internal model control．IMC）．PID电压型逆变电源控制方案：PD瞬时值反馈内环提高系统的动态性能，IMC—PID外环保证系统的稳态性能。给出了详细的基于极点配置的内环PD控制器和外环IMC。PID控制器设计步骤和方法。该方案只需检测输出电压，控制器结构简单，分析设计容易。仿真和实验结果表明该控制系统不仅具有优良的动、稳态性能，而且有很强的鲁棒性。相对电压、电流双环控制方案而言，该文提出的方案控制器结构和分析更加简单，成本更低，鲁棒