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本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。
基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱
【机 构】
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苏州工业园区职业技术学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年04期
【基金项目】
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“江苏高校品牌专业建设工程资助项目”(PPZY2015A088)
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