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针对传统游梁式抽油机存在转换效率低和系统稳定性差的问题，设计了曳引式抽油机。该抽油机采用低速大转矩稀土永磁同步电动机，克服了传统电动机无法直接满足负载的低速大转矩要求的不足，取消了机械减速器，采用先进的变频控制技术供电，能更直接地控制抽油机的运行曲线。根据曳引式抽油机速度和位移关于时间的曲线函数以及时间定义域的优化推导结果，再结合华北油田采油厂的实际应用情况可知，曳引式抽油机按照优化设计之后的速度．时间曲线运行具有最佳的节能效果，并可根据实际油井的工况来改变运行速度曲线，从而收到增产降耗的良好效果。