基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jizecheng

【摘要】

：

通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块

【作者】

：

郭豪李宝慧赵树忠

【机构】

：

华北理工大学

【出处】

：

机械工程与自动化

【发表日期】

：

2018年2期

【关键词】

：

模糊控制 PID控制步进电机 MATLAB fuzzy controlPID controlstepping motorMATLAB

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通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性。仿真结果表明,该系统具有较好的控制性能和动态响应能力

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