【摘 要】
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为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性，设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法（MRAS）相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法，中高速段采用模型参考自适应法，并在过渡区间内设计出新的切换方法以此来满足低速段向中高速段的平滑过渡，从而实现永磁同步电主轴全速度范围无传感器控制。系统在10 N阶跃负载的冲击下，转子位置误差仅为0.004 rad/s,调整时间仅为0.2 s
【基金项目】
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江苏省高校自科重大项目（19KJA510001）； 江苏省青蓝工程中青年学术带头人项目（KYQ20004）； 江苏理工学院研究生实践创新项目（XSJCX21＿56）；
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为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性，设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法（MRAS）相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法，中高速段采用模型参考自适应法，并在过渡区间内设计出新的切换方法以此来满足低速段向中高速段的平滑过渡，从而实现永磁同步电主轴全速度范围无传感器控制。系统在10 N阶跃负载的冲击下，转子位置误差仅为0.004 rad/s,调整时间仅为0.2 s。仿真实验结果表明，所设计的复合观测器在全速度范围内追踪精度高，动态响应速度快，鲁棒性强，从而提高了永磁同步电主轴的动态性能及稳定性。
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