【摘 要】
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针对小型飞行器的特殊使用环境，从余度数目，余度级别，余度结构及余度管理策略等方面提出机载计算机余度设计原则，并以某机载计算机为例，给出功能模块级双余度系统的具体实现方法。
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针对小型飞行器的特殊使用环境，从余度数目，余度级别，余度结构及余度管理策略等方面提出机载计算机余度设计原则，并以某机载计算机为例，给出功能模块级双余度系统的具体实现方法。在多种小型飞行器的几百小时飞行中，无论是姿态平稳度，控制精度，还是可靠度，都取得了较好的效果。实践证明，该方法有效地解决了小型飞行器机载计算机体积小、重量轻、成本低、电磁环境复杂和可靠性指标高之间的矛盾，设计思想也可以应用在其它机载设备中。
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