【摘 要】
：
针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-
论文部分内容阅读
针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分（PID）控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥滑模变结构控制的快速性与鲁棒性,又可利用PID控制的优势减小系统最后的抖振。最后,通过与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真对比,验证组合控制器对电动舵机系统抖振的抑制效果。仿真结果表明：设计的组合控制器将系统静差减小了85%,并基本消除了滑模末端的抖振。
其他文献
日前，湖南省资兴市高码完小的22名贫困学生收到了一份新学期礼物，每人一套“一科一辅”资料。今年，资兴市积极打造城乡义务教育一体化“升级版”，为全市1906名贫困中小学生免费发
针对航天测控通信系统传输距离远，信道噪声干扰大等特点，研究了一种适用的LT编译码方案。基于对译码过程中预处理集分析给出的最优度分布理论模型，提出了一种混合型度分布函数。
1 品种简介牡丹石榴是我国石榴品种中的一个稀有珍贵品种,因其花大如牡丹,故称牡丹石榴.它是集观赏、食用、绿化于一体的新型花果新品种,6～9月份,花、果与绿叶相间,极具观赏价
为验证镜像综合孔径微波辐射成像的原理,设计了V波段镜像综合孔径辐射成像原理实验系统(MAS|V),介绍了系统组成及原理并进行了电暖器辐射成像及空间分辨率实验,电暖器热辐射
随着我国经济的快速发展,我国的建筑类型也有传统的平房建筑为主慢慢的转变成以高层建筑为主。而在进行高层建筑的施工时,在施工管理方面相较于传统的平房建筑更加复杂。在保
<正> 近年来,晋州市畜牧局瞄准市场,通过抓龙头、搞服务,下大力启动迪卡猪产业化,走上了一条优质、高效的畜牧业发展之路,为增加农民收入开辟了新局面。1999年,全市建成祖代
呼吸机能保持重症患者呼吸道通畅，纠正患者缺氧和防止二氧化碳的蓄积，是治疗呼吸衰竭的有力工具。对其配套的专用螺纹管进行彻底清洗消毒，使之安全、有效地使用，对维持重症患者的
对星敏感器慢变误差(LFE)校准方法进行了研究。根据星敏LFE主要是源于周期性的空间热环境变化的机理,将星敏的LFE作为周期信号,用傅里叶级数表述。用最小二乘法估算陀螺常值
一是市场潜力.目前发达国家人均鲜果、果汁占有量分别为80公斤、40升以上,而我国仅为433公斤、0.1升,大多数发展中国家人均果汁占有量也在10升左右,而且发达国家果汁消费量每
近年来,在"十六"大精神和"三个代表"重要思想指导下,在各级领导的关怀和支持下,张家口市坝上农科所积极实践三个代表,抓创新、求突破、强开发、促发展,各项工作取得可喜的进