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柔韧的稳定性；柔韧的滑动模式控制问题被使用与介绍一些松驰矩阵的一个新方法结合的参数依赖者 Lyapunov 功能的途径与 polytopic 类型不确定性为线性分布式的时间延期系统的一个类学习；调节参数，它能适当地被选择导致不太保守的结果。首先，一个足够的条件为自治系统的柔韧的稳定性被建议；下次，柔韧的稳定控制器的足够的条件；滑动模式的存在条件被开发。结果以线性矩阵不平等(LMI ) 被给，它能经由有效内部点的算法被解决。一个数字例子被举说明可行性；建议设计计划的优点。