柔性关节和柔性臂空间机器人的L2增益鲁棒控制

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sws1274

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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张丽娇陈力

【出处】

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系统仿真学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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外部扰动漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人 L2增益鲁棒控制双重振动分级主动抑制

【基金项目】

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国家自然科学基金(11372073,11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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